A Yamaha Motor Corporation Ltda. foi fundada em 1955, inicialmente sendo parte da Nippon Gakki Corporation. O nome da marca usada pela Yamaha Motor originou-se no nome de Torakusu Yamaha, o fundador de sua companhia matriz.
Em 1958, as motos Yamaha começaram a ser vendidas nos Estados Unidos por meio de um distribuidor autorizado. Com o Japão vivendo uma grande depressão na década de 60, a marca aumentou suas exportações e deu início a sua participação no Campeonato Mundial de Motociclismo com uma equipe própria.
Na década de 1970 a japonesa se instalou no Brasil e começou a importação e distribuição de suas motocicletas, e em 1974 produziu a RD 50, a primeira moto nacional. A Yamaha também foi responsável pela inauguração do segmento on/off-road no país, com o lançamento da TT 125. Atualmente, ocupa as primeiras posições entre as marcas de motos com maior participação de mercado nacional.